基于CAN-LIN总线的汽车车身网络的设计

摘要

随着电子设备的大量应用，必然导致车身布线的增加和复杂化、运行可靠性降低、故障维修难度增大，传统布线方法已远远不能满足这种需求。微控制器和总线技术进入汽车控制领域后，给汽车发展带来了划时代的变化，如何利用总线技术，减少车内线束、降低成本，使汽车控制更加人性化、智能化就显得尤为重要。 本文通过收集和研究国内外资料，首先对汽车网络技术进行了总结和归纳，分析了目前常用的主流协议，并且总结出CAN(控制器局域网)和LIN(局部互联网络)是适用于车身网络的两类协议。CAN总线技术是一种现代通讯技术，具有实时性好，可靠性高等突出优点，特别适用于自动控制系统。LIN总线技术是面向车辆低端分布式应用的一类串行通信协议，LIN设计目标作为CAN的下层网络，同CAN相结合可构成车辆应用中的分层网络结构。其次论述了基于CAN和LIN总线的汽车车身网络的设计和实现，它是以MCS-51系列的AT89S51/52/53单片机为核心，采用CAN总线和LIN总线进行数据通讯，来实现对汽车车身部件的控制；通过对CAN-LIN节点软硬件的分析设计，全面介绍了系统的设计方案。最后通过参考SAEJ1939应用协议拟订初步通信协议，并连接实验台进行CAN-LIN总线网络通讯测试实验。该设计为实现其它节点的通讯给出了范例，为整车的CAN-LIN总线开发提供了有力的支持。

目录

文摘

英文文摘

独创性声明及关于论文使用授权的说明

第一章绪论

第二章车身系统方案的总体设计

第三章系统硬件设计

第四章系统软件设计

第五章协议制定

第六章实验调试

第七章总结与展望

参考文献

致谢

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