室内定位技术的研究

摘要

室内定位服务从普通的商业活动，科学研究，直至紧急救助等各行业中都有着重要的应用。因此，室内定位是定位技术研究中的一个重要方向。通过分析和调查目前被广泛关注的几种无线室内定位技术，发现目前它存在以下问题：首先，室内环境比较小，一般说来要求定位精度比较高才能够满足应用需要。其次，室内环境复杂，建筑物的布局、内部结构、材料、装饰装修情况等都会对室内定位的效果产生影响。最后，现有室内定位技术，如室内GPS定位技术需要在手机内集成GPS接收器，决定了它的应用受限性；基于蓝牙的室内定位技术，则因目前蓝牙器件和设备价格昂贵，而不能广泛应用。 本文提出了一种基于WLAN的室内定位技术新方案。该方案通过WLAN(WirelessLocalAreaNetwork：无线局域网)的AP(AccessPoint：接入点)与带有无线网卡的终端之间、终端与终端之间相互通信的功能，解决了现有基于WLAN的室内定位技术在无线终端收到少于3个AP的信号状况便不能进行定位的缺陷。该方案的定位算法通过实测采集和信号衰减模型来确定不同场景下无线终端收到的信号强度与距离之间满足的关系，用于定位算法中的前期计算，再通过由信号强度转换的距离值来初始化某些终端的初始位置，最后通过最速下降法来进行迭代，利用已经初始化的一些终端的位置数据，将得到的当前终端的初始位置逐步求精。本定位系统实现后的测试结果表明：该方案有较高的定位精度，特别是在移动终端数量增加时，定位精度也能相应提高，且迭代次数不增加(尤其在AP稀少的情形下，移动终端数量增加，迭代次数反而减少)。因此，该方案为进一步探索无线室内定位的可行性和有效性提供了一个良好的解决思路。

目录

文摘

英文文摘

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第一章绪论

第二章WLAN的相关理论

第三章室内定位技术

第四章基于WLAN的室内定位系统

第五章基于WLAN的室内定位新方案

第六章基于WLAN室内定位新方案系统测试与性能分析

第七章总结和展望

致 谢

攻读硕士学位期间从事的主要科研工作及发表的论文

参考文献