Electronics Engineering Department, Turkish Air Force Academy, Yesilyurt, 34149 Istanbul, Turkey;
Control Engineering Department, Istanbul Technical University, 34469 Istanbul, Turkey;
A-SLAM; EKF; UKF, SLAM; Kalman filter, consistency;
机译:无人机振动下挂件惯性导航系统的非传染性误差分析
机译:高效液相色谱飞行时间电喷雾电离质谱和化学计量学方法相结合的指纹图谱分析和番石榴叶中黄酮类化合物的质量一致性评价
机译:视觉辅助惯性导航的一致性分析与改进
机译:用于无人机和位置误差分析的电光辅助导航系统
机译:具有实验验证的GPS拒绝环境下的小无人机的高级指导和导航
机译:小型无人机使用联合EKF算法的多传感器组合导航非线性双模型
机译:关于GNSS拒绝环境中的UAV的一致性分析
机译:将2D扫描激光雷达转换为3D系统,用于自主导航中的四旋翼无人机。