Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA;
Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA;
Snake Robots; Compliant Control; State Estimation;
机译:具有无约束链接的蛇形机器人和铰接式移动机器人的奇异性分析
机译:铰接式移动机器人T(2)蛇4的开发和现场测试用于植物防灾
机译:高清晰度手术蛇机器人的图像引导手术滤波方法
机译:使用柔顺关节模具组装的高度铰接式微型蛇机器人结构的制造
机译:一种新型的增强激光指针界面和共享自主范式,可通过辅助机器人启用对象检索
机译:在动态有限约束下控制铰接式蛇机器人的维度减少
机译:动态主动约束下的铰接蛇机器人控制