Mechanical Engineering, Florida State University, Tallahassee, FL 31310, USA;
Mechanical Engineering, Florida State University, Tallahassee, FL 31310, USA;
Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA 19104, USA;
Mechanical Engineering, Florida State University, Tallahassee, FL 31310, USA;
Mechanical Engineering, Florida State University, Tallahassee, FL 31310, USA;
Legged robots; terrain identification;
机译:崎terrain地形中轮式机器人的轮地形参数影响和轮滑多目标优化
机译:自我监督学习以可视方式检测在森林地形中运行的自主机器人的地形表面
机译:一种智能和多地形导航环境监测机器人平台,无线传感器网络和机器人互联网
机译:使用神经网络的RHex型机器人的运动学建模
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:稳定保证和高地形适应性静态步态用于四足机器人
机译:在粗糙地形上使用接触传感器的移动机器人地形特征提取与分类
机译:在树木丛生的地形中运行的自主机器人可视地检测地形表面的自我监督学习。