Georgia Tech Research Institute, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA;
Center for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA;
Georgia Tech Research Institute, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA;
multi agent systems; trust; UAV; multi robot patrolling; ROS;
机译:使用固定翼微型无人机进行分散式合作空中监视-无人飞行器(UAV)团队可以在定义了共同目标并且每辆飞行器都具有合作所需的信息时进行合作,即使有
机译:无人机团队的协作搜索:使用动态图的模型预测方法
机译:贝叶斯学习的协同多机器人巡逻
机译:无人机团队的分散区域巡逻
机译:临时领导者动态多机器人团队集体运输的蚂蚁启发控制策略
机译:基于团队竞争模型的多机器人系统动态任务分配
机译:多机器人团队的有效合作和可扩展性,用于基础设施的自动巡逻
机译:无人机团队的协同搜索:一种使用动态图的模型预测方法。