Carnegie Mellon Univ. (United States);
机译:通过合理设计腿部形态来提高六足机器人的运动灵活性和步行性能
机译:关于腿部远端顺应性在缓冲有腿机器人着陆影响方面的实用性:
机译:基于腿端距离误差的三足模块化可重构并行机器人的自校准
机译:腿上的实验室:带有腿机器人的可调形态的架构
机译:有腿的机器人在崎terrain的地形上:调整步长的实验。
机译:昆虫-计算机混合腿式机器人用户可调节速度步长和步态
机译:腿部实验室:腿式机器人可调形态的体系结构
机译:腿部实验室:腿式机器人可调形态的体系结构。