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Approximate dynamic programming recurrence relations for a hybrid optimal control problem

机译：混合最优控制问题的近似动态规划递推关系

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This paper presents a hybrid approximate dynamic programming (ADP) method for a hybrid dynamic system(HDS) optimal control problem, that occurs in many complex unmanned systems which are implemented via ahybrid architecture, regarding robot modes or the c

机译：本文提出了一种针对混合动力系统（HDS）最优控制问题的混合近似动态规划（ADP）方法，该方法在许多复杂的无人系统中发生，这些系统通过混合结构实现，涉及机器人模式或C

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来源
《Unmanned systems technology XIV.》|2012年|P.0C.1-0C.11|共11页
会议地点 Baltimore MD(US)
作者
W. Lu; S. Ferrari;
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作者单位

Duke Univ. (United States);

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动控制、自动控制系统;自动控制、自动控制系统;
关键词

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