Syst. Inf. Eng. (SIE) Biomed. Eng., Univ. of Virginia, Charlottesville, VA, USA;
computer based training; force feedback; medical computing; virtual reality; force transducers; gearhead motors; nylon casings; physical apparatus; point feedback; point interaction; procedural training; silicone-elastomer; stick-based force feedback; tube thoracostomy; virtual reality interface;
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