慣性モーションセンサを用いた水泳用モーションキャプチャシステムの開発

摘要

モーションキャプチャは現在様々な分野で用いられており，種類も多岐にわたっている．その中でも現在最も多く利用されているのは光学式である．光学式モーションキャプチャは，体にマーカーを貼付しそれを複数台のカメラで撮影して位置を計測する．しかしこの方法には，マーカー位置情報の欠落や，マーカー誤認識等の問題点がある．さらにはシステム自体の価格が大変高価であるため，日常的な使用は困難である．