定点保持機能を使用した作業船の揚重時動揺特性について

摘要

比較的大きなエネルギーを持つ長周期波成分も存在する波浪条件の中，定点保持機能を作用させた作業船は，サージおよびスウェイ方向の動揺を抑え，平面位置をかなり精度よく保持して円滑な揚重作業を行った．また，接岸時には係留索の係船柱への取付け等の作業をなくし，省力化や潜在的な危険の除去にも有効であった．本研究は，遠隔離島における産学官連携型の海洋関連技術開発（内閣官房総合海洋政策本部事務局，国土交通省総合政策局技術政策課）の選定課題「遠隔離島における接岸・揚陸・揚重支援システムの開発(C2；代表提案者：東洋建設(株))」の一環として国土交通省関東地方整備局のご協力を得て実施されたことを付記する．