Lab. de Robot. Movel, Univ. de Sao Paulo, Sao Carlos, Brazil;
SLAM (robots); cameras; collision avoidance; mobile robots; navigation; probability; robot vision; stereo image processing; trajectory control; 3D data; Carina I; agricultural field; continuous sensor reading integration; disparity calculation method; free space; navigability map; navigation map building; noisy 3D point cloud; obstacle marking; occupied space; probabilistic occupancy map approach; stereo cameras; trajectory path planning; unstructured scenario; vision-based autonomous navigation; vision-based robotics p;
机译:分段二维概率占用图在机器人传感与导航中的应用
机译:自主移动机器人的基于视觉的导航系统(基于HALS的地图对应模块的错误恢复运动实验)
机译:基于视觉的概率地图估计,带有用于倾斜地形漫游车导航的倾斜表面网格
机译:基于视觉的自主导航,具有非结构化方案的概率占用地图
机译:基于高速视觉的自主室内Quadrotor导航
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:基于立体视觉的基于视觉的本地占用网格图,用于ROS中的自主导航