Robust 3D Robotic Sound Localization Using State-Space HRTF Inversion

机译：使用状态空间HRTF反转的稳健3D机器人声音定位

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We address the problem of robotic real-time binaural hearing using a humanoid head. The sound detection ability for a previously proposed robotic 3D binaural sound localization technique is stabilized and considerably enhanced. The proposed technique is b

机译：我们解决了使用人形机器人的机器人实时双耳听力问题。先前提出的机器人3D双耳声音定位技术的声音检测能力已稳定并得到了大大提高。提出的技术是b

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来源
《Robotics and Biomimetics, 2006 IEEE International Conference on; Kunming,China》||P.245-250|共6页
会议地点 KunmingChina
作者
Keyrouz; F.; Diepold; K.; Dewilde; P.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
acoustic signal detection; fast Fourier transforms; microphones; robots; state-space methods; binaural hearing; fast Fourier transform; head related transfer functions; microphones; noise-tolerant; outer-inner factorization; robust robotic 3D binaural sound localiz;

机译：声信号检测;快速傅里叶变换;麦克风;机器人;状态空间方法;双耳听觉;快速傅里叶变换;头部相关传递函数;麦克风;耐噪声;内外分解;鲁棒的机器人3D双耳声音定位;

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