A Visual Impedance Force Control of A Robotic Cell Injection System

机译：机器人细胞注射系统的视觉阻抗力控制

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Biological cell injection is a laborious work which requires lengthy training and suffers from a low success rate. Even a tiny excessive manipulation force can destroy the membrane or tissue of the biological cell, and lead to failure of the biomanipulati

机译：生物细胞注射是一项费力的工作，需要长时间的培训并且成功率低。即使是很小的过大操作力也会破坏生物细胞的膜或组织，并导致生物操作失灵。

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来源
《Robotics and Biomimetics, 2006 IEEE International Conference on; Kunming,China》||P.233-238|共6页
会议地点 KunmingChina
作者
Haibo Huang; Dong Sun; Mills; J.K.; Li; W.J.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
cellular biophysics; force control; manipulator dynamics; medical robotics; micromanipulators; robot vision; biological cell tissue; biomanipulation task; injection force control; injection pipette; motion planning; robotic cell injection system; visual feedback; vis;

机译：细胞生物物理学;力控制;操纵器动力学;医学机器人;微操纵器;机器人视觉;生物细胞组织;生物操纵任务;注射力控制;注射吸管;运动计划;机器人细胞注射系统;视觉反馈;可见光;

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