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A Variable Damping module for Variable Impedance Actuation

机译：用于可变阻抗致动的可变阻尼模块

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Recent robotic research recognized the advantages that Variable Impedance Actuators would yield to a new generation of robots, rendering them adapt to many different tasks of everyday life.

机译：最近的机器人研究认识到可变阻抗执行器将为新一代机器人带来的优势，使它们能够适应日常生活中的许多不同任务。

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来源
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on 》|2012年|p.2666- 2672|共7页
会议地点
作者
Catalano Manuel;
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正文语种
中图分类机器人 ; 自动化系统 ;
关键词

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