Computer Science Division University of California, Berkeley Berkeley, CA 94720;
rnWillow Garage, Inc. Menlo Park, CA 94025;
rnComputer Science Division University of California, Berkeley Berkeley, CA 94720;
机译:腿机器人的非渴的操作和运动机置任务的运动规划方法
机译:基于认知决策的人工操作任务中运动计划的初始姿势和最终姿势的预测
机译:人形机器人操纵任务的随机多模式运动计划
机译:移动操纵的组合任务和运动规划
机译:动态,贪婪和混合机器人操纵任务的建模,运动规划和反馈控制
机译:儿童的二阶运动计划:来自杯子操作任务的见解
机译:移动操作:使用任务运动多图编码运动计划选项