As Ada becomes more widespread, the ability to access commercial database technologies through Ada systems becomes a significant issue. Researchers throughout our industry are investigating interface approaches between Ada and these technologies, including language bindings between Ada and SQL, a relational data base language. This paper presents a recent implementation of one such binding---the SQL Ada Module Extension (SAME) method.
随着Ada的普及,通过Ada系统访问商业数据库技术的能力已成为一个重要问题。我们整个行业的研究人员正在研究Ada与这些技术之间的接口方法,包括Ada与关系数据库语言SQL之间的语言绑定。本文介绍了一种这样的绑定的最新实现-SQL Ada模块扩展(SAME)方法。 P>
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机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
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