体動に起因する雑音の影響を考慮したドップラーセンサを用いた瞬き検出

摘要

近年, 居眠りや集中力低下による事故防止のために, 運転手の瞬きを非接触で検出する技術が研究されている. カメラを用いた手法が一般的だが, プライバシーや暗環境での使用が困難といった問題があるため, ドップラーセンサを用いた手法が注目されている[1]. しかし, 従来法[1] は運転手の体動に起因する雑音の影響で, 検出漏れや誤検出が多いという問題がある. そこで, 本稿では, 検出漏れや誤検出の数を低減するために, 体動に起因する雑音の影響を考慮したドップラーセンサを用いた瞬き検出法を提案する. 提案法ではドップラー信号, 振幅信号および位相信号から算出される3 つのスペクトログラムを基に, 瞬きをした可能性のある時刻を検出し, 検出漏れおよび誤検出の数を低減する. さらに, 誤検出数を低減するため,瞬きと非瞬きのスペクトログラム上のエネルギー分布の違いに基づく特徴量を抽出し, 分類器により瞬きと非瞬きを分類する. 一般道で走行実験を行い, 提案法が従来法[1] より優れた検出精度を得られることを確認した.