Zhao Yu@Harbin Engineering University, Harbin 150001 P. R. C--Liang Guolong@Harbin Engineering University, Harbin 150001 P. R. C--Chen Xiaozhong@Harbin Engineering University, Harbin 150001 P.R.C--;
机译:被动声纳系统中的无约束水下多目标跟踪,使用基于PF的两阶段技术
机译:基于EKF的快速管MPC方案用于冗余水下机器人系统的运动目标跟踪。
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机译:评估水下航行器感知系统从声像进行目标跟踪的有效方法