Design of wireless sensor networks navigation system

机译：无线传感器网络导航系统设计

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The wireless sensor network(WSN)is defined as a networks,which is setup by some sensor nodes of self-organizing.In this paper,the wireless sensor navigation network is designed based on the main control chip CC2430.The basic structure of the system covers the sink node,the beacon nodes and the mobile robot.To realize the motion navigation of the mobile robot in WSN,the multi-objective decision techniques based on Received Signal Strength Indication(RSSI)information is applied.Most of calculations are implemented by each static node.The navigation method can effectively reduce the robot complicated design and achieve optimal performance.Finally,the experiment results show the correctness and the affectivity of the proposed method.

机译：无线传感器网络（WSN）是由一些自组织的传感器节点建立的网络。本文基于主控芯片CC2430设计了无线传感器导航网络。系统的基本结构为了在WSN中实现移动机器人的运动导航，应用了基于接收信号强度指示（RSSI）信息的多目标决策技术。导航方法可以有效地减少机器人的复杂设计，达到最佳性能。最后，实验结果表明了该方法的正确性和有效性。

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来源
《Proceedings of the Fifth international symposium on test automation amp; instrumentation》|2014年|493-498|共6页
会议地点 Beijing(CN)
作者
Gao Jie; Zhang Yongqiang; Liu Jiang; Li Qingdong; Ding Mingli;
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作者单位

School of Automation Science and Electrical Engineering,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191 China;

The Chinese people's liberation army navy 91917 troops,Beijing 100191 China;

Department of Automatic Test Control,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China;

No.4 Research Office,Beijing Aerospace Automatic Control Institute,Beijing 100854 China;

School of Automation Science and Electrical Engineering,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191 China;

Department of Automatic Test Control,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类仪器、仪表;
关键词
Wireless sensor network; mobile robot; navigation system;

机译：无线传感器网络；移动机器人；导航系统;

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