Departamento de Robótica y Control, UNAM, México;
high-gain; noise; robustness; sliding-mode control;
机译:多速率控制器设计的权衡和单速率控制的精确比较
机译:Banach空间中发电机交叉扰动下精确可控性和可观测性的鲁棒性
机译:关于在边界控制中的热量方程的强大Stackelberg可控性的一些评论
机译:关于控制中的准确性与鲁棒性之间的权衡的一些评论
机译:用于精确轨迹跟踪的强大控制系统。
机译:生物网络中遗传鲁棒性环境鲁棒性网络鲁棒性及其在表型鲁棒性上的权衡的统一数学框架第二部分:生态网络
机译:评估鲁棒机构设计的条件摘要:我们评估了鲁棒机构设计文献中确定的不同条件的强度。我们关注三个条件:事后激励兼容性,强大的单调性和强大的可测量性。事后激励兼容性已被证明对于任何稳健实现的概念都是必要的,而稳健单调性和鲁棒可测量性已被证明分别对于健壮(完全)精确和虚拟实现是必要的。本文表明,虽然违反事后激励兼容性和强健单调性的行为不容易消失,但我们在环境中确定了一个温和的条件,在这些环境中,所有社会选择函数都满足一阶类型的开放和密集子集的鲁棒可测量性。我们得出结论,确切地说,健壮的虚拟实现可以比强大的精确实现更加宽松。
机译:一种控制律设计方法,有助于控制能力,鲁棒性,敏捷性和飞行质量权衡:工艺