Division of systems science and informatics, graduate school of information science and technology, Hokkaido university, Sapporo, Japan;
Division of systems science and informatics, graduate school of information science and technology, Hokkaido university, Sapporo, Japan;
Division of systems science and informatics, graduate school of information science and technology, Hokkaido university, Sapporo, Japan;
Division of systems science and informatics, graduate school of information science and technology, Hokkaido university, Sapporo, Japan;
agriculture robot; visual sensing; multiple difference method;
机译:立方根无创的卡尔曼滤波器来估计移动机器人轨迹的位置和方向
机译:一种新的方法,可以使用RGB-D点云估算移动机器人在地板环境中的位置
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:一种吹吹干的磨损方法,用于杂草移动机器人的估算
机译:移动机器人网络中的稳健定位和优化技术。
机译:加速度计躯干传感器可检测固定患者的身体位置变化
机译:基于组合的方形根搭配Kalman滤波器和同时定位和映射,使用神经网络框架估算移动机器人的位置和方向