College of Automation Harbin Engineering University Heilongjiang Provance 150001 China;
Fully actuated dynamic positioning vessel; Large disturbances; Robust adaptive dynamic surface; Tracking control;
机译:鲁棒模糊自适应输出反馈最优跟踪控制,用于船舶的动态定位与未知干扰和不确定动态
机译:动态定位水面舰船基于观测器的自适应输出反馈跟踪控制
机译:动力不足的欠驱动表面容器的鲁棒自适应路径跟踪
机译:大耕犁动态定位容器的鲁棒自适应动态表面路径跟踪控制
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
机译:在反射模式下使用位置敏感检测器(PSD)进行高动态和高精度光学测量:在智能表面上进行2D物体跟踪的应用
机译:坚固的跟踪控制器,用于动态定位水面船只并增加质量