Lab. of Biomed. Robot. Biomicrosystems, Univ. Campus Bio-Medico di Roma, Rome, Italy;
biomechanics; brain; human-robot interaction; medical robotics; neurophysiology; patient rehabilitation; robot kinematics; MIT-Manus robotic system; force control algorithm; human brain; interaction force; intrinsic kinematic constraint; mechatronic solution; neural origin; rehabilitation robot;
机译:神经起源的内在约束:康复机器人的评估与应用
机译:利用新型机器人步行者进行抗性训练,用于过度地址康复:健康受试者的初步研究
机译:神经修复和康复:神经控制的机械臂使四肢瘫痪患者可以自行喝咖啡
机译:应对康复机器人设计中神经起源的内在约束:初步研究
机译:中风康复机器人的游戏设计:蒙版与非蒙版游戏设计比较的先导研究
机译:通过结合神经意图检测来改善机器人卒中的康复:临床试验的初步结果
机译:通过掺入神经意图检测来改善机器人卒中康复:临床试验的初步结果