Department of Engineering University of Agder Grooseveien 36 Grimstad, Norway;
Department of Engineering University of Agder Grooseveien 36 Grimstad, Norway;
path generation; compensation; optimization; flexibility.;
机译:基于线速度反馈和执行器位置的单连杆柔性机械手的PZT执行器控制
机译:柔性单连杆机械手鲁棒位置控制的混合执行器方案
机译:用于柔性制造的液压致动可重构工具:实施和控制
机译:柔性液压致动机械手刀具速度控制的校正方案
机译:开发了液压执行器的非线性自适应控制方案。
机译:基于递归神经网络的双机器人机械手协调路径跟踪的速度级双准则优化方案
机译:混合质量阻尼器采用多级橡胶轴承和液压执行器进行换档主动和无源模式,用于振动控制高层建筑。第一个报告。考虑液压系统压降导致执行器运行极限的控制方案。
机译:跟踪控制液压驱动的柔性机械手