机译:基于高分辨率网格图表示的移动机器人平滑覆盖路径规划和控制
机译:轮式机器人的准LPV表示和博弈论非线性H_∞控制实验结果
机译:用于轮式移动机器人系统的自适应部分加强学习神经网络跟踪控制
机译:使用部分表示控制移动机器人
机译:使用移动机器人创建和利用空间知识的符号表示
机译:高效覆盖路径规划用于移动消毒机器人的环境环境的表示
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。