多機能フレキシブル電子皮膚を集積したソフトロボット

摘要

本研究では、ソフトロボット構造に人の皮膚機能でもある「温度」と「触覚」の機能を付与したセンサ集積型ソフトロボットの開発を行った。特にセンサ・ソフトロボットの構造及び集積方法、作製プロセス等を検討することで、ソフトアクチュエータ駆動と、温度及び触覚圧力計測を同時に行うことに成功した。