ITMO University Faculty of Control System and Robotics Saint Petersburg Russia;
Tallinn University of Technology Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics Tallin Estonia;
Lappeenranta University of Technology Laboratory of Intelligent Machines Lappeenranta Finland;
Manipulators; Robot sensing systems; Robot kinematics; Haptic interfaces; Software;
机译:具有集成触觉反馈的移动机器人的共享计划和控制
机译:具有视觉-触觉反馈的协作轮式移动机器人的第一人称视角半自主遥操作
机译:用于感觉触觉反馈的软机器人可穿戴腕装置
机译:移动组装机器人触觉设备的基于力的反馈
机译:基于模型的可变形机器人和触觉设备的设计和控制
机译:触觉自适应反馈通过集成了视频游戏的机器人脚踝外骨骼促进运动学习
机译:通过触觉反馈和手势漫步促进人体移动机器人通信