Chongqing University of Posts and Telecommunications;
adaptive control; approximation theory; control system synthesis; fuzzy control; linear quadratic control; nonlinear control systems; optimal control; road vehicles; robust control; rolling friction; self-adjusting systems; steering systems; vehicle dynamics;
机译:使用基于运动Lyapunov的技术进行LQR-LMI调整的自动车辆控制
机译:自校正模糊控制与图像检测技术在自动驾驶水下航行器避障中的应用
机译:基于田口方法的自主水下航行器自校正比例积分微分控制器
机译:基于粒子群算法的自动驾驶汽车横向动力学高阶滑模控制参数优化
机译:自主测试驾驶员的开发以及车辆动力学测试和横向运动控制的策略。
机译:用于自主车辆的横向路径跟踪控制的双层控制器
机译:使用基于Kinematic Lyapunov的技术进行自动车辆控制,LQR-LMI调谐