数理最適化と機械学習に基づく高効率な高密度自動運転車群制御システムの開発

摘要

人•モノの移動を支える交通手段を都市全体として効率的に運用する取り組みが，社会の様々な局面で検討されている.たとえば「コンパクトシティ」はこのような試みのーつといえる.これまでにこれらに対する実証研究が様々な観点から行われているが，そこでは，システムの全体最適化の視点からの検証が十分に検討されているとは言い難く，部分的な性能指標の達成についての議論にとどまっている例が少なくない.著者らは近い将来の自動運転車が普及した交通像を踏まえ，全体最適の視点から新たな旅客輸送サービスのあり方を探索すべく，システムに必要な要件や構成について検討する.