Autonomous vehicles; Vehicle dynamics; Planning; Roads; Heuristic algorithms; Safety; Optimization;
机译:非自动驾驶环境中无速度通道的自动驾驶汽车的运动计划
机译:未知半结构化环境中的自动驾驶汽车路径规划
机译:使用强大的MPC结构环境中的自主高速超车的轨迹规划
机译:基于优化的自主驾驶车辆运动规划方法
机译:图像空间中的路径规划,用于在非结构化室外环境中自动驾驶无人驾驶车辆。
机译:非结构化环境下基于径向基函数神经网络的无人驾驶汽车运动规划
机译:使用强大的MPC结构环境中的自主高速超车的轨迹规划