Perturbation methods; Payloads; PD control; Mathematical model; Symmetric matrices; Angular velocity; Attitude control;
机译:稳健的比例衍生物控制(3)以补偿四轮压力机的未知重心
机译:具有负载不确定性的四旋翼运输机对SO(3)的鲁棒比例微分控制
机译:稳健的比例衍生物对等(3)对Quadrotor UAV的干扰补偿
机译:惯性扰动下四旋翼稳定的比例微分控制
机译:四旋翼飞行器轨迹稳定的最优控制
机译:再谈水平面随机旋转扰动过程中控制人头稳定的机制
机译:基于奇异摄动的四旋翼飞行器运动控制