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机译:使用跟踪改进在大型虚拟环境中快速探索随机树(RRT)的生成
机译:大烟山国家公园铁杉-银铃森林类型的远足径上树木种类与环境的关联。
机译:快速探索的自适应采样树*:基于样本的路径规划算法用于在变化的海洋环境中进行无人驾驶船舶信息的收集
机译:使用路径在大规模在线环境中改进虚拟代理的地图生成
机译:用于快速探索随机树的自适应样本偏差及其应用测试生成。