Biped walking robot; ZMP; Inverse kinematics; Pelvis platform; Kane's dynamics;
机译:动力行走平面双足机器人的设计,建模和稳定性控制
机译:用于Biped机器人的实时输入实时输出(XCSRR)稳定性控制的改进的扩展分类器系统
机译:增强人形两足动物机器人的鲁棒性和稳定性控制:系统识别方法
机译:骨盆稳定性骨盆平台控制系统设计
机译:轨迹优化和机器学习设计反馈控制器,用于具有可提供可证实稳定性的双模型机器人
机译:逆转录酶抑制剂纳米系统设计用于药物稳定性和控制性递送
机译:骨盆平台控制系统设计,适用于Biped Walking稳定性
机译:NaCa和Nasa出版信息的研究;轻型飞机设计中的突出体积 - 推进子系统,性能,稳定性和控制,螺旋桨和飞行安全第I部分 - 推进子系统第二部分 - 性能,稳定性和控制,螺旋桨和飞行安全