control system synthesis; Kalman filters; linear quadratic Gaussian control; nonlinear control systems; observers; optimal control; pendulums; stability; state feedback;
机译:间歇性反馈控制策略,用于稳定手控小车上的倒立摆,类似于人棍平衡
机译:间歇性反馈控制策略,用于稳定手控小车上的倒立摆,类似于人棍平衡
机译:用于稳定倒立式摆车系统的开关控制器
机译:基于LQG最优控制的倒车摆稳定。
机译:使用单个控制输入实时稳定三链倒立摆。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:基于LQG最优控制的双倒立摆
机译:倒立推车摆阵列的最优控制设计。