CNRS Université Côte d’ Azur I3S Sophia Antipolis France;
Observers; Velocity measurement; Gravity; Position measurement; Observability; Stability;
机译:使用界标测量的SE(3)上的非线性位置和姿态观测器
机译:使用界标和偏差速度测量进行全局姿态/位置估计
机译:使用模糊逻辑观测器从离散位置测量中估算速度
机译:利用地标位置和IMU测量的姿势,线性速度和重力方向估计的Riccati观察者设计
机译:通过物理模型和星载雷达散射仪测量值估算海洋表面的摩擦速度和方向。
机译:三腔视图三方向编码相衬磁共振速度矢量映射在透射速度测量中的有效性和可靠性:与多普勒超声心动图和观察者间和观察者间变异性的比较
机译:利用地标位置和IMU测量的姿势,线性速度和重力方向估计的Riccati观察者设计