自動車駆動用IPMSM のオンラインパラメータ同定を用いた最大トルク/電流制御

摘要

本論文では，自動車駆動用IPMSM において，逐次最小二乗法を用いてモータパラメータを同定し，その近似式を用いてMTPA 制御を行うことを検討した。同定したパラメータは概ね良好な同定結果が得られた。また，クロスサチュレーションを考慮して同定したパラメータを近似式で表し，これを用いてMTPA 制御の条件を求めた。その結果，提案法の有効性が確認できた。