Learning systems; Mechatronics; Snake robots; Crawlers; Redundancy; Reinforcement learning; Real-time systems;
机译:基于路径 - 积分的蛇形机器人目标机动的加强学习算法
机译:基于基于路径的路径跟踪跟踪后面的自动装配移动机器人
机译:基于整体的加强学习近似最小时间 - 能源路径规划在未知环境中
机译:基于加强跟踪学习的蛇状机器人自适应路径规划控制
机译:Koolio:在真实环境中的真实机器人上使用强化学习进行路径规划。
机译:神经网络移动机器人的路径规划和层次加强学习
机译:基于路径 - 积分的蛇形机器人目标机动的加强学习算法
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。