計量コンベアの動的挙動と制御

摘要

質量選別機は食料品，医薬品，郵便物などの仕分けに広く用いられている装置で，一般に搬送コンベア，計量コンベア，選別機から構成されている．選別の作業効率を向上させるには，質量測定の高速化が不可欠であるが，高速運転時に問題となる装置の動的挙動についての解析は見当たらず，また制御系もあまり検討されていないようである．従来の装置にアナログ制御器が用いられていたが，外部要因に影響を受けないデジタル制御器を構成することにより，調整作業を大幅に改善することができる．そこで本研究では，二種類の制御系をFPGA(Field Programmable Gate Array)を用いたデジタル制御器で構成し，制御器の調整方法ならびにステップ応答について比較検討した．