自転車の操作支援システムの開発MaTXによる自転車の操作支援システムのシミュレーション

机译：MATX开发自行车运营支持系统仿真自行车运营支持系统

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本稿では，自転車の車輪幅を可変とする自転車モデルを導入し，自転車の安定性を向上させるための構造と制御法を考案する．このモデルをもとに，運転者の技能に合わせて自転車の安定性を能動的に調整できる，自転車の走行支援システムのシミュレーションを行う．

机译：在本文中，我们介绍了一种自行车的自行车模型，可改变自行车的车轮宽度，并设计一种改善自行车稳定性的结构和控制方法。基于该模型，仿真自行车行驶支持系统，可根据驾驶员的技能主动调整自行车的稳定性。

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来源
《日本シミュレーション学会大会;Japan Simulation Conference》|2008年||共4页
会议地点
作者
大野寛和; 渡辺晃規; 岩瀬将美; 畠山省四朗;
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作者单位

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正文语种
中图分类 TP242-53;
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