自転車の操作支援システムの開発MaTXによる自転車の操作支援システムのシミュレーション

机译：MATX开发自行车运营支持系统仿真自行车运营支持系统

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本稿では，自転車の車輪幅を可変とする自転車モデルを導入し，自転車の安定性を向上させるための構造と制御法を考案する．このモデルをもとに，運転者の技能に合わせて自転車の安定性を能動的に調整できる，自転車の走行支援システムのシミュレーションを行う．

机译：在本文中，我们介绍了一种自行车的自行车模型，这些型号变化了自行车的轮宽，设计了一种改善自行车稳定性的结构和控制方法。基于该模型，可以模拟自行车旅行支持系统以根据驾驶员的技能主动调节自行车的稳定性。

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来源
《日本シミュレーション学会大会》|2008年||共4页
会议地点
作者
大野寛和; 渡辺晃規; 岩瀬将美; 畠山省四朗;
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作者单位

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正文语种
中图分类 TP242-53;
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