ラットの神経筋骨格モデルに基づく後肢スプリットベルト·トレッドミル歩行

摘要

ラットの解剖学データに基づく後肢筋骨格系の数理モデルと，CPG，筋シナジー，及び位相リセットに着目した生理学的知見に基づく神経制御モデルを統合した神経筋骨格モデルを用い，左右分離型トレッドミル上における後肢歩行運動の動力学シミュレーションを行った．その結果，左右のベルト速度の変化による左右非対称な環境において，位相リセットを用いた運動調整を行うことで，左右後肢の歩行にEarly adaptationと同様な傾 向の適応が発現した．