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Sliding mode position control for automotive dry clutch system: Nonlinear observer/sliding mode control design for an electro-hydraulic actuation system

机译:汽车干式离合器系统的滑模位置控制:电动液压驱动系统的非线性观测器/滑动模式控制设计

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摘要

Automatic position control of automotive dry clutches is a crucial factor for comfort and efficiency aspects. In this paper the nonlinear approach of sliding-mode control (SMC) with underlying nonlinear Luenberger-observer for trajectory tracking is designed analytically and tested in simulation.
机译:汽车干离合器的自动位置控制是舒适性和效率方面的关键因素。 本文在模拟和测试中设计了具有底层非线性Luenberger-Observer的滑模控制(SMC)的非线性方法,在模拟中进行了设计。

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