The research of intelligent vehicle's steering control system based on fuzzy control

机译：基于模糊控制的智能车辆转向控制系统研究

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The intelligent vehicle steering control is an important part of Intelligent Vehicle System. This article explores the kinematical model of vehicle and the driver's behavior for the issue of the vehicle steering, and it proposes an expertise-based fuzzy control method that is built on a foundation of the visual image processing technology. This article also deeply analyzes the parameters of the control method and then creates a fuzzy controller of vehicle steering control. The simulation reveals that the controller's control effect is good, and it can imitate the driver's intelligent behavior well.

机译：智能车辆转向控制是智能车辆系统的重要组成部分。本文探讨了车辆的运动模式和驾驶员行为的车辆转向的行为，并提出了一种基于专业知识的模糊控制方法，其基于视觉图像处理技术的基础。本文还深入分析了控制方法的参数，然后产生了车辆转向控制的模糊控制器。模拟表明，控制器的控制效果很好，它可以很好地模仿驾驶员的智能行为。

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来源
《IEEE International Conference on Advanced Computational Intelligence》|2012年||共5页
会议地点
作者
Liu Qingqian; Wang Bo; Ma Xiaowei;
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中图分类 TP18-53;
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