Robot design and Architecture; Humanoid robotic hand; Under-actuated finger; Self-adaptive grasp; Link-slip block mechanism;
机译:基于对抗驱动关节的新型六自由度可变刚度机器人手臂的机械设计与分析
机译:基于齿轮和机架透射的肩关节外骨骼康复机制的设计与分析
机译:基于四杆机构的挠性旋转接头设计与分析
机译:基于连杆滑块机理分析的机械手欠关节设计
机译:基于欠平度的设计,计划和控制,用于欠驱动系统的类别。
机译:用于步态分析的多角度位置传感器的单个机械接头设计
机译:基于柔性平行机理的三维扫描探头机械系统设计与分析