43．AI を用いて映像中の建設機械を自動的に検出するシステムの開発

摘要

建設現場では，レーザスキャナやGNSS 等の3次元計測機器を活用したICT 施工が盛hに行われている。様々な機器を用いて現場の形状を計測することで出来高や出来形を管理しているが，これらの多くは施工完了時の一瞬を計測したものであり，あくまで施工結果の確認として実施されている。結果に至るまでの歩掛や日々の出来高等のプロセス管理は異なった手法で行われることが多く，定点カメラで撮影した映像を用いて施工管理を行うものなどが挙げられる。例えば，動画やタイムラプスカメラで工事の進捗を一定間隔で記録するものがある。これらの活用方法では，毎秒数フレーム～数分間隔の高い時間分解能で現場内を継続的に記録することが可能であり，映像から施工の結果だけでなくプロセスを確認することができる。しかし，映像を見るだけでは，工事完成形に対する進捗状況が直観的にわかりにくい，施工量や距離，面積等の定量的な情報を取得しづらい，稼働している建設機械の台数等の常に変化する情報を素早く把握できないといった課題がある。そこで，上記の課題を解決しつつ建設現場の進捗管理を効率的に行うため，「4K 定点カメラ映像による工事進捗管理システム」1) 2)を開発した。このシステムは①3Dデータの重畳表示，②映像から距離や面積を算出，③AI による進捗レポート，④オルソ画像の作成の4 つの機能を搭載している。