機械学習を用いた皮膚感覚性脳波応答からの意思解読とロボット制御ブレインマシンインタフェースへの応用検討

摘要

Brain-machine interface (BMI) とは, 脳波などの脳活動信号に基づいて, 義手などの外部機器を制御することによって運動機能を代替する装置である. 従来は脳波の運動関連電位を解読することによって実現する試みがなされてきたが, 個々の手指の運動を代替できるようなBMI の実現は困難である.そこで本研究では, 脳波に含まれる皮膚感覚関連の信号成分の内, 体部位への意識的注意によって変調を受ける性質を持つ事象関連電位（Event related potential; ERP）に着目したBMI を提案し, その有効性について検証することを目的とする.