斜め空撮画像を用いた車両検出

摘要

災害時において，避難経路の確保や救助活動という観点から，大規模渋滞や放置車両によって発生する道路閉塞が課題となっている．災害時における車両検出の手法として固定カメラや車両感知器等を用いたものがある．これらと比較して空撮画像を用いる手法は地上の状況に影響を受けないため，安定した観測を実現できる．本研究ではヘリコプターより撮影された斜め空撮画像を用いた車両検出を実現する．斜め空撮画像と地図との位置合わせ処理を行ったのち，種々の画像処理技術を用いて空撮画像からの車両検出を行う．