圧縮辞害の再利用による車載ECU向けデータ圧縮方式

摘要

自動運転車両の研究が活発に行われている.実際に日本でも自動運転レベル3の自動車が登場しつつあり， 高度な制御が要求される.その制御を行うため，車載ECUの数の肥大化，その中身であるソフトウェアの大規模化が 進hでいる.一方でネットワークに接続し，便利な分，セキュリティ面での脅威も存在する.事故につながるバグや 外部から攻撃される危険性を考えるとECUのソフトウェアを迅速に更新する必要があると言える.また更新には携 帯網などのネットワークを経由することが対応速度的に望ましい.データ受信部となるところまでは携帯網で比較的 早い通信速度でデータ受信できるが，自動車内部のネットワークは500Kbpsととても遅い.そのため車載ネットワー クでは差分更新が基本となる.しかし差分更新するためには各ECUに十分なRAMが必要であり，RAMに余裕がな い場合は利用できない.本論文では従来の汎用的なデータ圧縮方式を改良し，プリセット辞書を利用することでデータを小さくし，RAM容量に余裕がなくともソフトウェア更新が可能な方式を提案する.