曲面接触と弾性拘束からなる柔軟多自由度対偶の設計

机译：柔性多自由配对配对设计，包括弯曲接触和弹性约束

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人の生活環境で用いられる機械は，人と接触して負傷させてしまうリスクを有する.そのため，機構に柔らかさを導入し，接触負荷を軽減する必要がある.このとき，安全のための柔軟性と駆動力伝達のためのペイロードを両立することが課題となる.

机译：在该人的生活环境中使用的机器具有受伤与人接触的风险。因此，有必要将柔软引入机构并减少接触载荷。这是在此时安全的灵活性。它是平衡传输和驱动力传输有效载荷的问题。

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来源
《機素潤滑設計部門講演会》|2018年|244 p.|共4页
会议地点
作者
木村　直人; 岩附　信行; 池田　生馬;
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作者单位

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正文语种
中图分类机械学（机械设计基础理论）;
关键词

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